一、 教学目标

    1、知识目标：

     ①、了解事件监控的意义。 ②、知道RCX对事件的监控原理。

     ③、掌握制作三光感事件监控的轨迹机器人的方法。

    2、能力目标：

    ①、机器人直线前进、左右转向等动作的策略分析。

    ②、学会编写三光感轨迹机器人程序流程图。

    ③、用事件控制算法为机器人编写程序。

    3、情感目标：

    ①、培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。

    ②、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。

    ③、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。

    二、教学重点、难点

    重点：三光感走轨迹策略分析。

    难点：

    ①、编写三光感轨迹机器人程序流程图；

    ②、通过流程图用事件控制算法为机器人编写程序；

    ③、下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。

    三、教学方法

    以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。

    四、教学准备

    乐高机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。

    五、教学过程

    1、 引入：通过上一节课的学习，我们知道机器人走轨迹的算法是条件判断。采用这种算法，机器人走轨迹的任务中无法克服“过冲”，除非牺牲速度。通过实践我们发现，用事件控制可以有效地减少“过冲”现象

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作者单位：龙泉中学